Hartolan kunta sijaitsee valtatie nelosen varressa, reilun tunnin päässä isoimmista kaupungeista.
Kunta vastaa taajama-alueen tiestöstä, lukuun ottamatta Keskustietä ja Yhdystietä, jotka kuuluvat Ely –keskuksen ylläpitovastuuseen. Lisäksi Kaikulanmäen ja Aurinkorannan alueen tiet sekä Visanrantaan menevä tie ovat yksityisteitä ja niiden ylläpidosta vastaa tienhoitokunta.
Vt4:n sekä maanteiden hoidosta ja ylläpidosta vastaa Ely –keskus.